De driebeukige laat-gotische hallenkerk heeft een drieledig koor. De zware vierzijdige vieringtoren van Noord-Franse kalksteen werd heropgebouwd in 1949-1950. Binnen de kerk worden de gewelven van de zijbeuken opgevangen door met koppen versierde kraagstenen.
Het hoofdaltaar van de kerk is hedendaags. Het binnenaanzicht is prachtig, dank zij het heldere daglicht dat vrij binnenvalt en de weelde van de barokke meubilering mooi uit laat komen.
De dooptuin in Vlaamse renaissance is van omstreeks 1630. De arduinen doopvont met koperen deksel werd in 1680 door Jacobus Godefroy vervaardigd.
In de beschermde Sint-Mildredakerk hangen links en rechts van een groot kruis twee rechthoekige witmarmeren gedenkplaten ter herinnering aan de militaire doden van Izenberge in de Eerste Wereldoorlog. Op dit "Aandenken aan onze helden 1914-1918" staan zes namen, niet alfabetisch gerangschikt.